在家接桉子的工程師‧捺人，因為被前男友嫌棄床技太差，便立下了「要成為全日本最擅長做愛的男人」的目標，還擬定進行流程，甚至找了外賣服務的人來協助他！但沒想到他所指名的『阿鴻』，和平常來他家打掃的家事服務員‧澤谷竟然是同一個人！原本對床事感到很抗拒的捺人，慢慢覺得做愛是幸福，而兩個人也因此被彼此吸引…。