土方歲三以「鬼副長」之名，將新選組打造成無可比擬的武裝集團。一生貫徹真正武士精神的歲三，原本乃是農民之子。身為男人，他希望超越現在的自己，心無旁騖地以武士作為目標。在風雲告急的江戶末期，歲三的心在現實與理想之間擺蕩。就在此時，與近藤勇的邂逅大大改變了歲三的命運。前往江戶，发憤在天然理心流道場‧試衛館當中修行的歲三……眾所期待的土方歲三青春記，堂堂登場！