主要內容為哆啦A夢、大雄和資訊機器人小弟三人所組成的“時空探險隊”，為了阻止邪惡的科學家海奈因到過去的世界，奪取发明家的靈魂，因而到各個時代去，並在過程中介紹認識各個发明家的故事。