將各式毒物集中在一容器以求得猛毒，這就是所謂的「蟲毒」。德隆迦五號a行星因為只殘存陸地上的凶暴肉食性動物，因此被選中進行「蟲毒實驗」。巴格雷斯中尉在20年前故意將一小隊的人馬棄置在這顆星球上，20年後，當她回來驗收實驗結果時，卻發現情況遠遠超出她的控制之外！
好不容易劫後餘生的凱回到羽龍主艦，卻發現這裡也受到怪物德隆迦肆虐，報仇的意念讓他不顧命令的一直在尋找帆克達，可是他發現自己竟漸漸的變成德隆迦…與此同時，巴格雷斯中尉下令要放棄羽龍，並將所有冷凍冬眠中的怪物放出，打算要讓羽龍變成第二個進行「蟲毒試驗」的地方……！！
明白德隆迦就是自己父親化身的凱也幫忙對付巴格雷斯中尉，可是卻怎麼也無法突破巴格雷斯中尉在她身邊所張起的重力球，在尋求林茲博士的幫助之後，她不容易才消滅了巴格雷斯，但在爆炸殘骸中的巴格雷斯竟是個機器人，而林茲也在背地裡悄悄地解放了巴格雷斯本人……